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  • 자율주행 업체 Optimus Ride는 업무지구, 대학 캠퍼스 등 정해진 구역에서 신속하고 효과적이며 안전하게 자율주행차량을 운행.. 좋구만
    카테고리 없음 2020. 2. 6. 06:59

    ■자율주행 셔틀 Optimus Ride O자율주행 소프트웨어 제조업체의 Optimus Ride는 업무지구, 대학 캠퍼스 등 정해진 구역에서 가장 신속하고 효과적이며 안전하게 자율주행 차량을 운행하는 서비스에 초점을 맞추고 있다. 지상의 한정된 교통량, 초관성 있는 도로 표지판, 적은 돌발 정세등이 자율주행 차량을 운행하기에 최적인 환경이기 때문입니다. 차량 속도도 시속 25~35마쵸쯔 범위에서 운행하고 동쵸쯔 지상을 반복해서 운행하기 위해서 머신-러닝을 적용하는 것도 유리함.매사추세츠 유니언포인트 지상에서 셔틀프로그램을 시범 실시 중


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    ■ 싱가포르 국립 대학 캠퍼스 무인 셔틀 버스 ○ MIT와 공동으로 싱가포르 국립 대학 캠퍼스 내에서 무인 골프 카트 2대에 대한 시범 주행을 첫 시행. '첫 4년에는 Mitsubishi, 전기 차 i-MiEV를 자주 주는 이상 차 개조해서 시험 주행 향후 쿠르 트린 테크 파크와 난양 공대 캠퍼스에서는 Induct Technology가 개발한 Navia라는 이름의 무인 차량을 셔틀 버스로 운행. 이미 스위스 공대의 EPFL(Ecole Polytechnique Federale de Lausanne) 캠퍼스에서도 운행 중


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    ■ 중국 Yutong의 자율 주행 버스 ○'15년 10월 11자체 개발한 자율 주행 버스가 승객 10여명을 태운 상태에서 평균 시속 20야드 1(32km/h)에서 최고 속도 42야드 1(68km/h)의 속도에서 차선 변경, 추월하고 신호 반응 등 복잡한 주행 동작을 성공적으로 수행하고 목적지까지 사고 없이 운행을 마쳤다고 발표한다.○ 3년 중국 과학원(Chinese Academy of Engineering)자율 주행 자동차 전문 의사들과 함께 버스 개발을 연구했으며 2대의 카메라, 4대의 레이저 레이더(LIDAR)및 통합 내비게이션을 탑재 ■ 중국 Pony.ai, 자율 주행 택시 서비스 ○ 중국 자율 주행 차량 시작의 Pony.ai가 설립 1년이 갓 넘은 회사에서는 빨리, 자사의 자율 주행 차량을 광저우 난샤 영토로 2야드 1거리의 공도를 주행한다. 3개월 가량 악천후, 복잡한 교통 환경에서 테스트를 실시하면서 자율 주행 기술을 향상시킨다. ○ Pony.ai는 자율 주행 기술 개발을 위한 중국의 2위 자동차 업체인 GAC(Guangzhou Automo-bile Group)과 파토우노히스이프을 체결했으며 중국에서 처음 1반 이용자 대상의 자율 주행 택시 서비스를 준비 중이다.■ 세계 최초의 자율 주행 택시 서비스 우보탁시ー ○ 우보은 2018년 1월 Nvidia, 도요타와 함께 자율 주행 자동차 관련 제휴를 체결하고 3월 아메 리카 피츠버그에서 세계 최초의 자율 주행 택시 서비스를 상용화하고 피츠버그와 피닉스에서 200여대의 자율 주행 택시가 운행. 피츠버그시 내에서 우보탁시ー을 부르면 1반 택시가 올지도 모르고 자율 주행 로봇 택시가 오는 소리. 이는 무작위로 차량이 배차되기 때문이다, 사용한 사용자도 만명 이상, 누적 거리 350만 km를 넘은 소리.○ 그러나 우보로봇토탁시ー이 아닌 차선 위반을 한 운전자 탓으로 나타났지만 인명 사고가 발생한 후, 피츠버그 등에서 시험 운행을 중단하고 2017년 3월에 재개하기도 함. 2018년 3월 아리쵸봉의 템피에서는 볼보 자율 주행 차가 길을 건너고 희고 있던 여성 보행자를 치어 숨지게 한 문제가 있는 소리. ○ Volvo XC90 SUV차량을 개조하고 LiDAR이나 각종 센서를 장착하고 차 트렁크에는 NVDIA GPU칩, 서버, 배터리가 내장된 슈퍼 컴퓨터가 탑재되는 소리. ■ Waymo○, 구글 Alpabet산하의 자율 주행 차량 회사에서 2017년 1월 아메 리카 아리쵸봉인 상주에서 운송 네트워크 회사 설립 인가를 취득하고 4월 아리쵸봉인 주 피닉스 영토 1반의 거주자들을 대상으로 자율 주행 자동차 기반 모 빌러티 서비스를 확장하고 11월에는 운전자가 탑승하고 있다 없는 자율 주행 차량의 테스트를 시작한다고 발표한 소리.○ 2018년 1월에는 대규모 택시 서비스용으로 수천대의 Pacifica의 미니밴 자율 주행 차량을 추가로 주문하다.○ 기존에 보유한 차량 외에 추가 500대의 차량을 투입하고 온 디멘드 모빌리티 서비스를 제공하는 사업을 추진한다. 해당 차량을 차량 대여업체인 Avis를 통해 관리하고 Avis의 주차공간을 자사 자율주행차의 차량 차고지로 활용하는 방안을 발표했다. 양사의 파토우노히스이프은 Avis측이 차량 세차, 오 1교환, 타이어 고체 등과 같은 서비스를 제공하지만 LiDAR센서 본인 특수 부속 등의 관리는 맡지 않았고, 차량 소유권도 Waymo쪽이 보유하는 형태로 협력 기간은 몇년 단위로 갱신되는 비독점 계약임.■ 1봉지 Robot Cab○ Robot Taxi사의 무인 택시 회사에서 AI자율 주행 차 로봇 등을 개발하는 1일본의 벤처 중소 기업인 ZMP가 1일본 최대 무바 1게임, 중소 기업인 DeNA와 협업하고'로봇 택시'개발 차량 간 통신 상호 카미붕 파악 등의 기술을 활용하고 배차 서비스를 제공하고 기존 차량을 센서와 카메라, 배차에 이용되는 GPS장치와 컴퓨터 등의 자율 주행 장치를 탑재하는 방식으로 제작 비용 절감한다.○'16년 초부터 도쿄 남부 갔는지 오고 현재 도심에서 가족·식료품점을 왕복 운행하는 최대 3km의 거리를 시험적으로 운행한다. 안전을 갖추고 Robot Cab에는 이 회사의 승무원들이 무인 택시에 탑승하는 방법이다, 2020년까지 무인 택시 서비스를 상용화하는 방안이다. 2016년 2월 시험 운행 결과 참가자의 90%에서 호의적 반응을 끌어내고, 2020년까지 핸들과 악셀이 전혀 없다'Driver-less'차의 실현을 목표로 완전 자율 주행 택시, 수천대를 상용화하는 방안이다.


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    (출처:조 영빈(KT)"스마트 모빌리티 서비스 현황과 미래"대한민국 정보화 진흥원, 20하나 9.4.5.57~60page.


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